Снова у меня глюки...

Проблема заключается в том, что иногда привод периодически (примерно в 5 сек.) подергивается при заглушенном движке. Наблюдая за этим, обратил внимание, что в проге управления в эти моменты меняются показания напряжения: от 9 до 4 В, и нижний ползунок (верхний в крайнем левом положении, и не двигается) становится примерно на 3/4 хода и движется к нулю. При следующем подергивании привода все повторяется: напряжение, ползунок... В промежутках время от времени происходят разрывы связи с блоком. Плюс, лампа ведет себя не пойми как - то нормально моргает при прогреве, то при следующем прогреве не моргает, то время от времени горит вполнакала, то мерцает от вполнакала до полного. Причем эта фигня с лампой творится с того момента, когда у меня погорел один из каналов привода.
Что пытался делать для исправления проблемы:
1. Поменял привод, т. к. на старом от этих подергиваний съелись зубцы в конце хода штока, что приводило к недооткрыванию ВЗ и зависанию оборотов.
2. Слегка разжал ножом пины в разьеме, подключаемом к блоку.
3. Измерил сопротивление на приводе (показало около 60 Ом) и на соответствующих выводах блока (показало 1, 98 кОм оба).
Как воспроизводится проблема:
Допустим, изначально все нормально. Двиг холодный, заглушен, прога показывает около 12В, ВЗ в полуприкрытом положении и т. д. Переключаемся в ручной режим и начинаем гонять привод туда-сюда из полностью закрытого в полностью открытое состояние и наоборот. Первые раз 5 все нормально, привод ходит без проблем, в момент его движения происходит незначительная просадка напруги. Но потом (на 6-7 раз где-то) присадка становится больше и больше, и потом начинается эта чехарда с дерганьем ползунков, привода, напряжения и т. д. После передергивания питания блока все нормализуется: привод инициализируется нормально, ВЗ становится в положение соответственно настройкам, связь с телефоном устойчивая.
Помнится, была у кого-то подобная проблема с щелчками привода, и там она заключалась в том, что погорел контроллер питания...