А есть какие-то интересные предложения?

Нажал кнопку 1 раз и шток допустим выдвинулся на 100 шагов
Нажал кнопку 2 раза и шток допустим выдвинулся на 200 шагов

Зачем ?

Допустим холостой ход , большая нагрузка по электрике обороты просели , нажал кнопочку и обороты повысились чуть чуть, и что б шаги самому задавать .

Естественно расход малость повысится , но все же , не пропадать же кнопке )

Такое поведение не получится т.к. короткое нажатие кнопки - это вкл/выкл ручного режима. Можно подумать о длинном нажатии.

А вообще вам это не напоминает обычный давно существующий ручной режим?
Вообще поддержание оборотов ХХ подсосом - ну неправильно это в корне... Давно уже открещиваюсь от этого, но видимо придется сделать. Только думаю что обороты тогда должны автоматически поддерживаться, а не кнопками.
Могу тестово сделать прошивку с таким функционалом. Пока что все будет жестко прописано и отключаться не будет.
Затестируете?

Согласен полностью с вами что не правильно , но все же считаю что данная функция расширит функционал и гибкость САУВЗ.
Протестирую с удовольствием, но отписаться смогу не раньше пятницы следующей недели , улетаю в командировку.

В общем я быстренько накидал поддержку ХХ и немного затестировал. Ну что могу сказать...работает! Причем неплохо. Вот прям только что забился жиклер ХХ и эта поддержка не давала заглохнуть двигателю
Надо теперь еще сделать возможность включать-выключать эту функцию, настройку желаемых оборотов и скорость реакции моторедуктора.
А надо делать включение-выключение этой функции без программы управления с кнопок ручного режима?

Я тоже считаю что поддержка ХХ подсосом - это не правильно, хотя у меня недавно тоже забился жиклёр ХХ, и эта функция была кстати ,если включать её при необходимости непродолжительным нажатием кнопки ручного режима без программы управления!!!

Я думаю да .

Конечно делать и индикацию при включении режима поддержки обязательно!

А может всё же поправить текущие глюки?
Нашел еще один, вообще досадный...
Утро, -30. Подключил грелку. Термодатчик подумал, что мотор нагрелся до 75 градусов. Ладно, пень с ним. Я-то знаю, что в доме главные - это тараканы
Заслонка открыта. Заводить машину смысла нет - карбюратор-то холодный еще и даже немножко инеем покрыт. Пфф, когда это нас останавливало?
Андроид. Включаю ручной режим. И тут понеслось!!! Заслонка живет своей жизнью. На что она похожа, я даже не знаю... Включаешь ручной режим - заслонка едет, куда захочет. Включаешь автомат - замирает на месте и всё.

И да: движение на непрогретом двигателе можно проверять, получилось воспроизвести ситуацию?

А где термодатчик у Вас стоит, что он подумал о том, что мотор нагрелся?