RMaks, так а зачем же я тогда вылизываю режим движения на непрогретом моторе?

Просто надо пользоваться этим режимом и все Гистерезисом данное поведение не подавишь.

Машина трогается без добавления газа.
И это в любом варианте воспринимается как попытка заглохнуть.
Было 1400, потом обороты без добавления падают на 600, трогается и потом едет на 800.
Газ совсем не нажимается.
А программа это воспринимает как попытку заглохнуть.
Ведт пока газ не нажмешь, она не сообразит, что машина поехала.
Или я не прав?

RMaks, не прав. САУВЗ вообще абсолютно ничего не знает про педаль газа.
Для того чтобы поехать на непрогретом двигателе нужно педалью газа увеличить обороты выше прогревочных и подержать их до того момента как засветится лампа подсоса. При этом САУВЗ перестает реагировать на обороты и будет просто открывать заслонку до окончания прогрева.

Ну какая разница?
Педаль газа или принудительное увеличение оборотов
А если я еду на газ не нажимая?
Мне 2000 хватает для передвижения по городу.
Этож не ВАЗовский движок.
Он свободно с ХХ трогается и на 1000-1200 на третьей передаче едет.
Да и лампы подсоса нет

Просто диамазон прогрева совпадает с рабочими оборотам двигателя.
А следующий двигатель у меня еще мощнее внизу будет ))

RMaks, для движения на непрогретом моторе есть специальный режим. Вот им и надо пользоваться.

Если просто увеличить гистерезис снизу, то САУВЗ будет некорректно работать в автоматическом режиме. Если рассматривать предложенный вариант 500-600 и обороты прогрева 1400, то САУВЗ начнет закрывать заслонку на оборотах меньше 1400-600=800...холодный двигатель в это время уже успеет заглохнуть. Фактически твое предложение сводится к тому, чтобы отучить САУВЗ закрывать заслонку во время прогрева...а только открывать ее. Считаю это в корне неправильным.

Единственно правильный вариант - пользоваться режимом движения на непрогретом двигателе или ждать полного прогрева.
zampolit сейчас тестирует прошивку в которой этот режим включается по сигналу от концевика. Концевик соответственно можно будет подключить хоть на кнопку, хоть к ручнику, хоть к педали тормоза.

Все равно не пойму.
Сделать как было трудно или невозможно?
С двумя разными было удобней

Александр! Что-то идет не так.... поясняю:
Вчера при проверке работы двигателя в Режиме на стоящей машине все было в норме. Единственное, что бросалось в глаза - слайдер "Установленное положение" и соответствующее ему цифровое значение положения моторедуктора периодически прыгало в 0. Причем именно прыгало, тут же возвращаясь на место, - на текущем шаге это никак не отражалось (видимо - не успевало, т.к. текущий шаг иногда в этот момент менялся на 1).
Сегодня при поездке в Режиме обороты недогретого двигателя падали в ХХ до ~560, т.е. ВЗ открылась опять слишком быстро и задолго до окончания прогрева.
Кроме того, на обратном пути нарвался на следующую беду: во время движения уже на прогретом двигателе (начинал движение в Режиме) почувствовал, что двигатель неадекватно реагирует на педаль газа - чуть добавишь, а он, вместо положенного ускорения, начинает бурчать и захлебываться, показывая признаки чрезмерного переобогащения смеси... Дальше еще интереснее - сбрасываю газ, а машинка вместо торможения двигателем начинает заметно ускоряться (ехал по ровной местности на 4 передаче (КПП 4-х ступка))!!! В общем понял сразу, что ВЗ конкретно прикрыта - выжал сцепление и обороты прыгнули выше 2 тысяч!!!! В связи с невозможностью остановки (проезжал под охраняемым ж/д мостом), я сделал перегазовку и поехал дальше. При этом симптомы закрытой ВЗ прошли. Далее через метров 400 ситуация повторилась (блин, как всегда не вовремя - была куча маневров на узкой дороге, а сзади вплотную подпирал таксер). Прикинув, что в 7-й версии отключена обработка термодатчика после достижения температуры прогрева (да и вообще с датчиком у меня уже давно проблем нет) и проблема появилась после заливки последней тестовой версии в которую внесены изменения в алгоритм работы САУВЗ в режиме движения на недогретом двигателе, в котором я и начал свой путь, я решил, что все проблемы именно из-за этого режима, а полностью он отключается после остановки двигателя. Короче, - не останавливаясь я заглушил двигатель и тут же завел его заново. После этого проблема с прикрытием ВЗ не повторялась и я без проблем доехал до дома.

В общем, Александр, что-то в САУВЗ пошло не по программе.... Может все-таки попробуешь в предыдущую тестовую прошивку жестко прописать значение 257 и попробуем откатать с этим параметром?
Т.о. расчет шага моторедуктора будет производится по следующей формуле:

Опять же не понятно - что это были за скачки положения ВЗ.
Завтра с утра дома погрею машину без движения с подключенным компом. Войду в Режим при ~20 градусах и посмотрю на изменение параметров прогрева. (жаль, что видеокамеру родителям передали - а так заснял бы весь процесс и выслал тебе... нужен логер)

ЗЫЖ Сейчас подумал - а почему я с утра не нарвался на самопроизвольно закрывающуюся ВЗ??? И вспомнил - утром я ехал с промежуточной остановкой (и глушением двигателя), когда двигатель уже достиг температуры прогрева, но был ниже той температуры, когда на обратном пути ВЗ начала прикрываться.

С прыганием в ноль вроде нашел одно подозрительное место. приду домой буду детальней разбираться...



На лампочку не обратил внимания? Или она не подключена?

ПС: отправил новую прошивку с небольшим описанием на почту

To Александру, ну и всем остальным тоже))
Машина 21099, карбюратор солекс.
Добавлю и я свои пять копеек, вернее три копейки, в обсуждение седьмой версии прошивки и режима движения на не прогретом двигателе.
1)По поводу охлаждения термодатчика в подкапотном пространстве набегающим потоком воздуха….. На днях перебирал двигатель и пришла в голову простая идея, что провод с термодатчиком и сам термодатчик можно просто обернуть скотчем или чем-нибудь «скотчеподобным», прижав его тем самым к патрубку(у меня термодатчик прикреплен стяжкой на патрубок рядом с термостатом). Сделать это конечно удобнее, когда пол двигателя разобрано, но и когда все в сборе можно изловчится. Этим мы убережем термодатчик от охлаждения набегающим потоком, и сделаем его показания более коррелирующими с температурой тосола, а не с температурой окружающего воздуха. (А то мне, например, пришлось выставить температуру прогрева 30 градусов, потому, что, особенно зимой, когда термодатчик показывал 30, реальная температура двигла уже была 80) Конечно же лучше всего было бы вкручивать термодатчик в жестком стальном (а лучше медном бронзовом латунном на выбор, сами догадайтесь почему) корпусе прямо в двигатель (в одно из многочисленных технологических сверлений в двигле с уже нарезанной резьбой), как я это предлагал Александру прошлым летом, или каким-то образом помещать термодатчик прямо в патрубок, в тосольное русло. Но из-за сложности реализации, можно и скотчем или изолентой, как вариант улучшения точности показаний термодатчика, дешево и сердито.
2) По поводу инструкции по САУВЗ. Давно пора ее актуализировать, если это не сделано еще, а то это просто неуважение к клиентам, и к тем, кто уважает инструкции, и читает их до того, как все уже сгорело. Из форума видно, что читающие люди все еще встречаются, и не один я, прочитав устаревший мануал при установке САУВЗ, например, подключил никому уже не нужный концевик карбюратора.
3) Так, потерпите, третья и последняя копейка))) Про режим движения на непрогретом двигле.
Да, без сомнения, вход в этот режим удержанием педалью газа высоких оборотов в течении 6-8 секунд это хорошо, а в вход в этот режим по кнопке это еще лучше. Но у меня вот какое предложение. А почему бы САУВЗ самому, автоматически не переходить в этот режим по прошествии определенного времени (например через 15-30 секунд после запуска двигла, когда обороты более менее устаканиваются), т.е. вообще, без участия человека. Ведь раньше какой был алгоритм. САУВЗ молотило на «оборотах прогрева» до достижения «температуры прогрева», после чего резко опускало до холостых, потом появилась версия, где до холостых опускалось чуть плавнее, но это не важно. Важно, что процесс этот был ступенчатым. Кон гениальной новинкой Александра теперь является то, что САУВЗ может опускать обороты очень медленно, высчитывая шаги моторедуктора по формуле, в зависимости только от температуры с термодатчика, и не притягивая «за уши» реальные обороты к установленным «оборотом прогрева». И очень хорошо, пусть автоматически и входит в этот режим без участия человека. Очевидно, что формула для расчета шагов моторедуктора не должна быть линейна, и для разных карбюраторов может оказаться разной, ну так нужно найти эти формулы эмпирическим путем, зашить в ППЗУ, и сделать выбор формулы в программе настройки САУВЗ, как мы теперь там выбираем карбюратор. Например, выбрал в программе «солекс», загрузилась такая формула, выбрал «озон», загрузилась другая. Кончено тут будет не без подводных камней.
Например, проблема, которую я сразу вижу, это когда обороты не могут устоятся после запуска, и наблюдаются незатухающие колебания оборотов. А меня такое было от начала и до конца прогрева, обороты плавали и не затухали, и никакими «гистерезисами» это невозможно было устранить. Помогло только уменьшение скорости движения заслонки, уменьшил со 130 до 100. Для тех же, кому лень настраивать и вообще для большей гибкости, можно в программу вынести галочку. Поставил галочку, САУВЗ автоматически переходит в режим открытия заслонки в зависимости только от информации с термодатчика, снял галочку, САУВЗ переходит в этот режим по старинке, вручную.
Надеюсь я доходчиво изложил свои мысли!)

Залил новую прошивку.
Проверил - прыгания в ноль пропали. Самопроизвольно прикрытие ВЗ также больше не проявлялось.

Выявлены отдельные нюансы. Видеозаписи с комментариями и новыми предложениями выслал мылом.

Для общественности - развитие прошивки идет полным ходом! Подождите еще чуток