При запуске скорее всего обороты будут всегда выше запрограммированных.
При нормально настроенном пусковом при полностью закрытой заслонке должно получатся наверное около 2500 оборотов. При этом ваши рабочие обороты 1500 должны находится где-то в середине диапазона моторедуктора.
Сделайте скриншот самообучения режима движения - там видна настройка пускового.

Тут на картинке видно что рабочие обороты при температуре выше +10 соответствуют положению заслонки около 360 шагов - это как раз чуть меньше половины хода заслонки.