Чтобы проверить провод и обмотки моторедуктора берете омметр и замеряете сопротивление на разъеме согласно рисунка:

Должно быть около 60 Ом. Еще лучше провести это измерение прям на плате САУВЗ с подключенным разъемом, но отключенным питанием. Таким образом еще проверяются контакты разъема.
Транзисторы в блоке можно косвенно проверить так же (нижняя часть рисунка). Только отключить разъем от блока. Должно быть около 2кОм.