при инициализации выгорает 3я нога на ключах канала синий-красный проводов
провода прозвонил КЗ нет ни на массу ни на + ни с соседними проводами
Александр, куда копать?

_________________
удиви печень, выпей воды

Надо проверять резисторы вокруг транзисторов, обрыв дорожек. В самом худшем случае - выгорели выходы МК.
Транзисторы надо менять минимум по 2 штуки. А еще лучше все 4 сразу. Возможно соседний транзистор наглухо пробит, но на вид целый. При этом выгорает соседний. Вы его меняете и получаете то же самое.

Померяйте еще сопротивление без подключенного моторедуктора. Между выходами для подключения белого - черного и синего - красного проводов должно быть около 2000 Ом. Если это не так, то какие-то транзисторы пробиты. 60Ом должно быть с подключенным моторедуктором и 2000 Ом без моторедуктора.