Новая версия. Добавлена возможность включения перехода в режим движения по сигналу концевика1.
ВНИМАНИЕ! Эта версия устаревшая!
Новая версия. Добавлена возможность включения перехода в режим движения по сигналу концевика1. Изменен алгоритм "Движение на непрогретом двигателе".